Kuulus detektiiv Sherlock Holmes ja tema abiline sõber dr Watson uurivad nende puudumisel tulnud külastaja poolt Backeri tänava korteris unustatud suhkruroo. Varsti ilmus suhkruroo meister, doktor James Mortimer, noor pikk mees, kellel olid tihedalt asetsevad hallid silmad ja pikk kleepuv nina. Mortimer loeb vana käsikirja Holmesile ja Watsonile - legend Baskervilles kohutavast needusest -, mille talle hiljuti surnud patsient ja sõber Sir Charles Baskerville usaldasid. Imperious ja intelligentne, mitte sugugi mitte fantaasiatele kalduv, oli Sir Charles selle legendi suhtes tõsiseltvõetav ja valmis lõpuni, mille saatus oli talle ette valmistanud.
Iidsetel aegadel oli Hugo mõisaomaniku Charles Baskerville'i üks esivanematest ohjeldamatu ja julm. Põlenud põllumehe tütre ebapüha kire tõttu röövis Hugo ta. Pärast tüdruku ülemistesse kambritesse lukustamist istusid Hugo ja ta sõbrad pidu pidama. Õnnetu naine otsustas meeleheitliku teo: läks lossi aknast alla luuderohust alla ja jooksis läbi soode koju. Hugo tormas teda jälitades koeri, tema kaaslased jälitasid teda. Soodsa laia muruplatsi ääres nägid nad hirmust surnud surnukeha. Lähedal asetses Hugo laip ja selle kohal seisis labase koletise sarnane koeraga, kuid palju suurem. Koletis piinas Hugo Baskerville'i kurku ja sädeles põlevate silmadega. Ja kuigi legendi kirjutaja lootis, et provints ei karista süütuid, hoiatas ta ikkagi oma järeltulijaid, et nad hoiaksid "öösel soodesse välja minemast, kui kurjuse jõud valitsevad kõrgeimat",
James Mortimer ütleb, et sir Charles leiti jugapuude alleest soode viiva värava lähedal. Ja läheduses märkas arst värske ja selgeid jälgi ... hiiglaslikust koerast. Mortimer küsib Holmesi nõu, kuna pärandi pärija Sir Henry Baskerville on pärit Ameerikast. Päev pärast saabumist külastab Henry Baskerville koos Mortimeriga Holmesi. Sir Henry seiklused algasid kohe saabumisel: esiteks kadus hotell tal kingast ja teiseks sai ta anonüümse teate, milles hoiatati “eemale turbarabadest”. Sellegipoolest on ta otsustanud minna Baskerville Halli ja Holmes saadab dr Watsoni endaga kaasa. Holmes ise jätkab Londonis äritegevust. Dr Watson saadab Holmesile üksikasjalikud aruanded mõisas elamise kohta ja üritab mitte jätta Sir Henryt üksi, mis muutub peagi keeruliseks, kuna Baskerville armub läheduses asuvasse preili Stapletonisse. Preili Stapleton elab soodes asuvas majas koos oma entomoloogi venna ja kahe sulasega ning vend kaitseb teda kadedalt Sir Henry käest. Pärast seda skandaali üles seadmist tuleb Stapleton Baskerville Hallis vabandusega ja lubab mitte takistada Sir Henry ja tema õe armastust, kui ta järgmise kolme kuu jooksul nõustub oma sõprusega rahule jääma.
Öösel lossi ääres kuuleb Watson naissoost ja hommikul avastab ta Butleri abikaasa nuttes. Barrymore'il endal ja tal, sir Henry'l, õnnestub tabada asjaolu, et ta annab öösel akna alt küünla ja soodelt vastatakse talle samaga. Selgub, et soodes on peidus tagaotsitav süüdimõistetu - see on Barrymore'i naise noorem vend, kes jäi tema jaoks lihtsalt vallatuks väikeseks poisiks. Teisel päeval peab ta minema Lõuna-Ameerikasse. Sir Henry lubab Barrymore'i mitte reeta ja kingib talle isegi midagi oma riietest. Justkui tänuna ütleb Barrymore, et tükk poolpõlenud kiri Sir Charlesile palvega olla "väravas kell kümme õhtul" oli kaminas. Kirjale kirjutas alla L. L. " Naabruses Kumb Tresi linnas elab selliste initsiaalidega daam - Laura Lyons. Watson läheb järgmisel päeval tema juurde. Laura Lyons tunnistab, et ta soovis abikaasalt lahutamiseks Sir Charlesilt raha küsida, kuid viimasel hetkel sai ta abi “teistest kätest”. Ta kavatses järgmisel päeval Sir Charlesile kõike selgitada, kuid sai ajalehtedest teada tema surma kohta.
Tagasiteel otsustab Watson soodesse minna: isegi varem märkas ta seal meest (mitte süüdimõistetut). Hiilides ringi, läheb ta võõra väidetava koju. Oma suureks üllatuseks leiab ta tühjast onnist pliiatsiga kraabitud märkuse: "Dr Watson on lahkunud Kumb Tresi." Watson otsustab onnis viibija oodata. Lõpuks kuuleb ta lähenevaid jälgi ja kokutab revolvrit. Järsku kostab tuttavat häält: „Täna on nii tore õhtu, kallis Watson. Miks istuda ummikus? Õhus on palju mõnusam. ” Sõpradel on vaevalt aega teavet vahetada (Holmes teab, et naine, kelle Stapleton välja annab kui tema õde, on tema naine, pealegi on ta kindel, et tema vastane on Stapleton), kui nad kuulevad kohutavat karjumist. Karjus kordub, Holmes ja Watson tormavad appi ja näevad Sir Henry kostüümi riietatud põgenenud süüdimõistetu keha. Ilmub Stapleton. Riiete järgi võtab ta lahkunu ka Sir Henry eest, siis varjab ta tohutu tahtmise korral tema pettumust.
Järgmisel päeval läheb Sir Henry üksi Stapletoni külastama ning Londonist saabunud Holmes, Watson ja detektiiv Lestrade lebavad oma kodu lähedal soodes. Holmesi plaanid on raba küljelt roomates udu peaaegu maha löödud. Sir Henry lahkub Stapletonist ja suundub koju. Stapleton laseb oma jälgedes koera: tohutu musta, põleva suu ja silmadega (neid määriti fosforiseeriva ühendiga). Holmesil õnnestub koer tulistada, kuigi sir Henry elas ikkagi närvilise šoki üle. Võib-olla veelgi šokeerivam oli tema jaoks uudis, et naine, keda ta armastas, oli Stapletoni naine. Holmes leiab ta tagatoast köidetuna - lõpuks ta mässas ja keeldus abikaasat Sir Henry jahipidamisel abistamast. Ta saadab detektiivid sohva sügavikku, kus Stapleton peitis koera, kuid jälgi ei leia. Ilmselt neelas mülgas kaabaka.
Tervise parandamiseks astuvad sir Henry ja dr Mortimer reisile ümber maailma ning külastavad enne lahkumist Holmesi. Pärast nende lahkumist räägib Holmes Watsonile selle juhtumi üksikasjad: Stapletonit - Baskervilles ühe haru järeltulijat (Holmes arvas seda oma sarnasuse tõttu jumalatu Hugo portreega), nähti korduvalt pettuses, kuid tal õnnestus õigluse eest turvaliselt varjuda. Tema oli mees, kes kutsus Laura Lyonsi esmalt Sir Charlesile kirjutama ja sundis teda siis kohtingust keelduma. Nii tema kui ka Stapletoni naine olid täielikult tema võimuses. Kuid otsustaval hetkel lakkas Stapletoni naine teda kuuletumast.
Pärast loo valmimist kutsub Holmes Watsoni minema ooperisse - hugenottidesse.