Tegevus toimub Vana-Roomas keisri Nero palees. Ta tõusis ebaseaduslikult troonile tänu oma emale Agrippinale. Britannicus, Agrippina Claudiuse teise abikaasa poeg, pidi saama keisriks, kuid tal õnnestus altkäemaksu anda armeele ja senatile ning ta tõstis oma poja troonile. Nero, vaatamata oma väga moraalsete mentorite mõjule, pagulusse saadetud sõjamees Burr ja näitekirjanik Seneca hakkavad juba näitama oma lahedat iseloomu ja ilmutavad lugupidamatust oma ema vastu, kellele ta on kõige eest võlgu. Ta ei varja oma vaenu Britannici suhtes, nähes teda kui vastast.
Agrippina näeb ette, et Nero saab olema julm türann, et ta valetab ja on kahepoolne. Ta röövib keisri Augustuse klannist armastatud Britannica Junia ja hoiab oma palees. Nero hoiab oma ema kõrvale ega kuula tema nõuandeid Rooma valitsemise kohta. Ta soovib tagasi tuua aja, mil noor Nero polnud veel tema võimust joobes, ei teadnud, kuidas Roomale meeldida, ja kandis kogu võimu koorma oma emale. Siis nägi kardina taha peidetud “nähtamatu” Agrippina kõike, mida palee juurde kutsutud senaatorid rääkisid keisrile. Ta teadis, kuidas riiki juhtida, ja ütles pojale, mida teha. Nüüd süüdistab Agrippina Burrit tema ja Caesari vahele tõkete püstitamises, et temaga koos valitseda. Burr vaidleb talle vastu: ta tõi üles keisri ja mitte alandliku sulase, kes kuuletub kõiges oma emale. Agrippinale teeb haiget asjaolu, et tema poeg valitseb iseseisvalt, ning usub, et Nero takistab tema soovitud Junia ja Britannica abielu ning paneb seeläbi ema mõistma, et tema arvamus ei tähenda midagi.
Britt teatab Agrippinale, et leegionärid tõid sunniviisiliselt Junia öösel paleesse. Agrippina on valmis Britannicit aitama. Ta kahtleb tema siiruses, kuid tema mentor Narcissus kinnitab talle, et Nero solvas tema ema ja et ta tegutseb koos Britannicuga. Peamine on tema sõnul olla kindel ja mitte saatuse üle kurta, sest võim on palees au sees ja kaebuste suhtes ükskõikne. Britt kurdab vastuseks, et isa sõbrad pöörasid talle selja ja Nero teab tema iga sammu.
Oma kambrites arutavad Nero Burri ja Narcissusega Agrippina käitumist. Keiser andestab palju oma emale, kes seab Britannica tema vastu. Nero tunnistab Narcissusele, et on Juniasse armunud, ja teatab, et Caesaril on õnnelik rivaal - Britannic. Nero soovib oma naisest Octaviast lahutada ettekäändel, et tal pole troonipärijat. Kuid ta kardab ema, kes teeb ärevust, kui tema poeg tõuseb "Hymeni pühadusse" ja tahab tema õnnistatud sidemeid lõhkuda. Narcissus lubab Caesarile edastada kõik, mida ta Britannicult teada saab.
Nero kavatseb Junia ja Britannica abielu häirida. Kohtunud Juniaga palees, imetleb ta tema ilu. Junia sõnul on temaga abiellumine britaniciga isa Britanicu, hilise keisri Claudiuse ja Agrippina tahe. Nero vaidleb talle vastu, et Agrippina soov ei tähenda midagi. Tema ise valib Junia abikaasa. Ta tuletab Caesarile meelde, et ta ei saa abielluda verega ebavõrdse inimesega, sest ta on pärit keiserlikust perekonnast. Nero teatab naisele, et temast saab ka tema abikaasa, sest terves impeeriumis on ta ainuüksi sellise aarde vääriline. Taevas lükkas tagasi oma liidu Octaviaga ja Junia võtab tema koha õigustatult. Junia on jahmunud. Nero nõuab, et Junia ilmutaks Britannicale külmetust, vastasel juhul ootab teda karistus. Nero jälgib nende kohtumist.
Britannicuga kohtudes palub Junia teda ettevaatlik olla, sest seintel on kõrvad. Britt ei saa aru, miks ta nii häbelik on, talle tundub, et Junia unustas ta ja võlus Nero.
Pärast vestluse ülekuulamist on Nero veendunud, et Britonik ja Junia armastavad teineteist. Ta otsustab oma vastast piinata ja käsib Narcissusel tekitada Britannicas kahtlusi ja armukadedust. Nartsissus on valmis keisri heaks midagi ette võtma.
Burr soovitab Nerol Roomas mõjuvõimelise emaga mitte tüli minna ning selleks, et Agrippinat mitte häirida, peaks ta lõpetama Yuniaga tutvumise ja jätma mõtted lahutusest Octaviast. Nero ei soovi oma mentorit kuulata ja kuulutab, et armastuse üle ei maksa sõdalase ülesannet hinnata - las Burr annab talle nõu, mida lahingus teha. Üksi jäänud Burr mõtiskleb selle üle, kui tahtejõuline Nero ei kuula ühtegi nõu, soovib, et kõik toimuks vastavalt tema tahtele. Kas see on ohtlik. Burr otsustab Agrippinaga nõu pidada.
Agrippina süüdistab Burrit selles, et ta ei suutnud hoida kontrolli noore keisri üle, kes oli oma ema troonilt eemaldanud ja soovib nüüd ka Octaviast lahutada. Agrippina plaanib oma vägede taastamiseks vägede ja Britannici abiga. Burr ei soovita tal seda teha, sest keegi ei kuula Agrippinit ja Nero ainult vihastab. Keisrit saab veenda ainult "kõnevaesus".
Britt teatab Agrippinale, et tal on senatis kaasosalised, kes on valmis keisrile vastu seisma. Kuid Agrippina ei soovi senati abi ja ähvardab sundida Nerot Juniast loobuma ning kui see ei aita, siis teatage Roomale Caesari plaanidest.
Britt süüdistab Juniat selles, et ta unustas ta Nero nimel. Junia palub teda uskuda ja oodata "paremaid päevi", hoiatades ta Britannicit, et ta on ohus, sest Nero kuulis nende vestlust üle ja nõudis, et Junia lükkaks Britannici tagasi, ähvardades teda vastumeetmetega. Ilmub Nero ja nõuab, et Britannic teda kuuletuks. Ta vastab nördinult, et Caesaril pole õigust pilkamist, vägivalda ja oma naisest lahutamist, et Rooma rahvas ei kiida keisri tegusid heaks. Nero usub, et rahvas vaikib, ja see on oluline. Junia palub Britot, et ta britti säästaks, sest see on tema vend (brittide isa lapsendas Nero) ja leppimise huvides on ta valmis saama vestalliks. Keiser muutub maruvihaseks ja annab korralduse Britannic vahi alla võtta. Ta süüdistab kõiges Agrippinat ja käsib valvuri talle määrata.
Agrippina ja Nero kohtuvad ning Agrippina kuulutab oma kuulsa monoloogi selle kohta, kui palju metsikusi ta pani toime, et Nero saaks keisriks. Ta andis altkäemaksu senatile, kes andis loa abielluda oma onu, keiser Claudiusega. Siis palus ta Claudiusel Nero adopteerida, siis võõrandati Claudius oma laimu kaudu kõik, kes aitasid tema pojal Britannicil trooni pärandada. Kui Claudius suri, peitis ta selle Rooma eest ja Burr veenis vägesid vannutama truudust Nerole, mitte Britannicale. Siis teatati inimestele kohe kahesõnum: Claudius oli surnud ja Nero sai keisriks. Tänulikkuse asemel kolis poeg emast eemale ja ümbritses end lahkete noorpõlvedega.
Nero ütleb vastuseks oma emale, et ta ei toonud teda troonile, et teda ja võimu valitseda. Rooma vajab ju isandat, mitte armukest, süüdistab Nero ema tema vastu vandenõus. Agrippina vastab, et ta on mõtte kaotanud, et ta pühendas kogu oma elu ainult talle. Ta on valmis surema, kuid hoiatab Caesari, et Rooma inimesed ei anna seda Nerole andeks. Agrippina nõuab, et Nero laseks Britannicust lahti ega peaks temaga tüli. Ta lubab suuliselt kõik täita.
Burriga kohtudes ütleb Nero talle, et aeg on Britannicile lõpp teha ja siis on tema ema kerge taltsutada. Burr on kohkunud ja Nero sõnul ei kavatse ta rahva arvamusega arvestada ja veri teda ei huvita. Burr kutsub Caesari üles mitte asuma kurjuse teele, sest see on verine tee - Britannici sõbrad tõstavad pead ja hakkavad kätte maksma, kohutav vaen puhkeb ning igas teemasse ilmub vaenlane. On palju üllam teha head. Burr põlvil kerjab Nerot, et Britanniciga rahu sõlmida. Ta on alaväärtuslik. Nartsissus tuleb Nero juurde ja ütleb, et võttis Roomas tuntud mürgitaja Lokusta käest briti mürgitamiseks kiire mürgi. Nero kõhkleb, kuid Narcissus hirmutab teda, sest Britannicus saab mürgi tundma õppida ja hakata kätte maksma. Nero vastab, et ei taha, et teda peetakse fratritsideks. Nartsiss seevastu kutsub Caesari üles olema kõrgem kui hea ja kuri ning mitte kellestki sõltuma - tegema ainult seda, mida ta vajalikuks peab. Lahkus annab tunnistust vaid valitseja nõrkusest, kuid kõik kummardub kurjuse ees. Kui Nero mürgitab oma venna ja lahutab oma naisest, ei ütle Roomas keegi talle sõna. Nero peab oma mentorid Burri ja Seneca kinni panema ja ise valitsema.
Samal ajal teatab Britannic Juniale, et Nero on temaga leppinud ja kutsub selle auks pidu kokku. Britil on hea meel, et nüüd pole tema ja Unia vahel mingeid tõkkeid. Kuid Junial on mure, ta näeb ette ebaõnne. Nerot ei saa usaldada, ta on kohutav silmakirjatseja, nagu ka tema saatjaskond. Ta usub, et see pidu on vaid lõks.
Ilmub Agrippina ja ütleb, et Britannica ootab kõiki ja Caesar soovib oma sõpruse nimel tassi tõsta. Agrippina kinnitab Juniale, et ta on Nero käest omandanud kõik, mida ta soovis, et tal pole enam oma ema saladusi ja ta pole võimeline tegema kurje asju.
Burr jookseb sisse ja teatab, et Britannic oli suremas, et Nero peitis osavalt oma plaani kõigi eest ja pidusöögil kinkis Britannic tassile veini, kuhu Narcissus pani mürki. Britt jõi Neroga sõpruse tõttu ja langes elutuks. Nero keskkond vaatas rahulikult keisrit, kuid tema silmad ei olnud pilves. Nartsissus ei suutnud oma rõõmu varjata. Burr lahkus toast.
Agrippina ütleb Nerole, et ta teab, kes mürgitas britti. Vapva üllatusega küsib ta, kellest ta räägib. Agrippina vastab - mõrva pani toime just tema Nero. Ilmunud Narcissus reedab Caesari ja teatab, et tema asju pole vaja varjata. Agrippina heidab Nerole kibedalt ette, et ta valis Caesari väärilisteks kaasosalisteks ja samavõrd oma venna mürgitamisega alustuseks. Nüüd on pööre ilmselt selja taga. Kuid tema ema surm ei lähe asjata - südametunnistus ei anna puhata, käivad uued mõrvad ja lõpuks langeb Nero omaenda metsikuste ohvriks.
Üheskoos Agrippina ja Burr ütlevad, et surm ootab neid ja nad on selleks valmis - Caesar on võimeline ükskõik milleks. Ilmub Agrippina sõber Albina ja teatab, et teada saades Britannicuse surmast, tormas Junia väljakule Augusti ausamba juurde ja palus rahva seas, et ta lubaks tal vesteliseks saada ja et Nero teda ei häbistaks. Inimesed viisid ta templisse. Nero ei julgenud sekkuda, kuid sõnakuulelik Nartsiss üritas Juniat takistada ja rahvahulk tappis ta. Seda nähes naasis Nero impotentses raevus paleesse ja eksles seal. Ta on millegi nimel. Agrippina ja Burr otsustavad kurja vältimiseks taas pöörduda keisri südametunnistuse ja ettevaatlikkuse poole.