Rahu ei ole Robinsonil, Inglismaal ta mitu aastat peaaegu ei vihka: mõtted saare kohta kummitavad teda päeval ja öösel. Tema naise vanus ja kaalutletud kõned hoiavad teda praegu. Ta ostab isegi talu, kavatseb tegeleda maatööjõuga, millega ta on nii harjunud. Naise surm rikub need plaanid. Inglismaal ei hoia teda miski muu. Jaanuaris 1694 purjetas ta oma vennapoja kapteni laeval. Ta on truu reede, kaks puusepatööd, sepp, kindel "meister igasugustes mehaanilistes töödes" ja rätsep. Raske on isegi loetleda lasti, mida ta saarele viib; kõik näib olevat ette nähtud, sealhulgas "sulgud, silmused, konksud" jne. Saarel loodab ta kohtuda hispaanlastega, kellega ta kahe silma vahele jäi.
Tulevikku vaadates räägib ta elust saarel kõigega, mida hiljem hispaanlastelt õpib. Kolonistid elavad ebasõbralikult. Neile kolmele saarel silma jäänud veenvale ei tulnud pähe - nad tegutsesid jõude, ei tegelenud põllukultuuride ja karjadega. Kui koos hispaanlastega hoiavad nad end endiselt korralikkuse piirides, siis ekspluateerivad nad halastamatult oma kahte kaasmaalast. See puudutab vandalismi - tallatud põllukultuurid, hävitatud onnid. Lõpuks purskasid hispaanlased kannatlikkusega ja see kolmainsus saadeti saare teise ossa. Metsloomad ei unusta saart: saades teada, et saar on asustatud, satuvad nad suurtesse rühmadesse. Toimuvad verised lahingud. Vahepeal kerjab rahutu kolmik hispaanlastelt paati ja külastab lähimaid saari, naastes koos põliselanike rühmaga, kus on viis naist ja kolm meest. Briti naised abielluvad naistega (religioon ei luba hispaanlasi). Ühine oht (suurim kaabakas Atkins näitab ennast lahingus metslastega suurepäraselt) ja võimalik, et kasulikud koefitsiendid muudavad veetrad britid täielikult (neid on kaks alles, kolmas hukkus lahingus), nii et Robinsoni saabumisel luuakse rahu ja harmoonia .
Nagu monarh (see on tema võrdlus), eraldab ta kolonistidele heldelt inventari, varusid, riietus, lahendab viimased erinevused. Üldiselt tegutseb ta kubernerina, kes ta võiks olla, kui see poleks kiirustades Inglismaalt lahkumine, mis takistas tal patenti võtmast. Robinson tegeleb vähemalt koloonia heaoluga "vaimse" korra taastamisega. Temaga on prantsuse misjonär, katoliiklane, kuid nendevahelisi suhteid hoitakse sallivushariduses. Alustuseks on nad abielupaarid, kes elavad "pattu". Siis ristitakse põliselanikud ise. Kokku veetis Robinson oma saarel kakskümmend viis päeva. Merel kohtavad nad põliselanikega täidetud pirukafileed. Verine kaldkriips süttib, reede sureb. Selles raamatu teises osas valatakse palju verd. Madagaskaril vägistaja madruse surma eest kätte makstes põlevad tema kaaslased maha ja tapavad terve küla. Robinsoni pahameel seab tema vastu pätid, nõudes tema maandumist (nad asuvad juba Bengali lahes). Vennapoeg-kapten on sunnitud neile järele andma, jättes kaks teenijat Robinsoni juurde.
Robinson nõustub inglise kaupmehega, meelitades teda Hiinaga kauplemise väljavaadeteni. Robinson rändab tulevikus kuiva maad, rahuldades võõraste moraali ja liikide looduslikku uudishimu. Vene lugeja jaoks on see osa tema seiklustest huvitav selle poolest, et ta naaseb Euroopasse Siberi kaudu. Tobolskis kohtub ta pagendatud "riigikurjategijatega" ja "mitte ilma meeldimiseta" veedab nendega pikki talveõhtuid. Siis on Arhangelsk, Hamburg, Haag ja lõpuks, jaanuaris 1705, olles kümme aastat ja üheksa kuud reisinud, saabub Robinson Londonisse.