Teost ehib kirjastaja eessõna (nagu Richardson end nimetab), mis meenutab varem avaldatud romaanide kangelasi. "Pamela" - vooruse eeliste tunnistus; “Clarissa” on juhend neile vanematele, kes põhjendamatu sundi kaudu tekitavad kurja. Lõpuks on Grandison „elegantse hinge teod“, järgides rangelt kõlbelisi reegleid kõigis elu olukordades.
Heast perekonnast pärit armas orvuks jäänud neiu preili Harriet Byron kirjutab oma sugulasele Lucy Selbyle oma nõbu Archibald Reevesiga Londonis viibimise kohta detailsed kirjad. Kirjad ei ole ilma koššerita, kuna tüdruk kirjeldab kõigi oma austajate tegelasi, harjumusi ja kombeid. Preili Harriet Byroni teenete, välimuse, armu ja hariduse (hiljem selgub, et ta loeb ladusalt itaalia keeles) köidavad paljud fännid. Kuid ei aadel ega jõukus ega atraktiivne välimus pole piisavad põhjused abiellumiseks. Harriet kirjutab, et tema sugulaste poolt antud vabadus on abielu kaotamiseks liiga kallis. Vanaisa juures on ilmne, et tüdruku süda pole veel armastuse järele ärganud. Miss Byron ei keeldu visiitidest, ballidest ja muudest meelelahutustest, kuna need lõbustavad teda. Ainus asi, mis teda viimasel ajal häirib, on ebaõnnestunud rõivastus (mis hiljem peaaegu hävitas tema mainet oma absurdsusega), mida ta kirjeldas oma sõbrale.
Archibald Reeves astub kirjavahetusse. Ta teatab Selby lähedastele kohutavast ebaõnnestumisest. Maskeraadilt naastes rööviti Harriet Byron. Kahtlus langeb Miss Byroni käest tagasi lükatud pretendendi John Greville'i vastu. Ta lubas pärast keeldumist lahkuda Londonist, kuid jäi salaja linna, kolides teise korterisse. Hiljem tuvastatakse ka teised röövimises osalejad. Alles mõni päev hiljem selgitatakse juhtunu tegelikke asjaolusid. Reevesi pere sai Charlotte Grandisoni allkirjastatud kirja, milles teatas, et tüdruk on nende majas ja on nii nõrk, et ta ei suuda isegi oma käega kirjutada. Kõiki rõhub mõte, et ilus tüdruk võiks saada vägivalla ohvriks. Õnneks olid olud soodsad ja tüdruku au ei kannatanud,
Nõbu Reeves läheb kohe Grandisoni majja ja saab röövimise asjaolud teada mehelt, kes päästis Sir Charles Grandisonist Harriet Byroni. Röövimise tegelik süüdlane oli parunett Sir Hargrave Polkofen. Samuti tegi ta preili Byronile pakkumise ja erinevalt John Greville'ist ei väljendanud ta oma meelt mitte mingil moel, lükates tagasi.
Sir Charles Grandison räägib asjaoludest, kus ta kohtus Harriet Byroniga. Londonist naastes nägi ta võidusõidukäru ja otsustas kokkupõrke vältimiseks treenerilt kõrvale pöörata. Kuid blokeeris tahtmatult läheneva meeskonna. Kui ta peatus, kuulis Sir Charles naise karjumist ja nägi kelgu sisse mähitud naist kelguaknas. Meeskonna uksel embleemi märkas, otsustas Sir Charles välja selgitada, milles asi. Vankriomanik vastas üsna ebaviisakalt, et viib oma naise perekonnaseisu rikkunud naise juurde. Naine üritas tema kätest põgeneda ja palus abi. Kuna noor daam väitis, et ta ei olnud selle härrasmehe naine, vaid röövis teda, otsustas Sir Charles sekkuda ja vabastada daami ebaviisaka härra kätest. Ta vaikis selle vabastamise üksikasjadest ja oli loos väga vaoshoitud.
Hiljem Harriet Byroni kirjast oma sõbrannale Lucy Sedbyle saab selgeks, et sir Charles oli kangelaslik. Tema röövimise lugu oli järgmine. Pärast maskeraadi viisid jalaväelase Wilsoni palgatud teenindajad (kes osutusid röövija kaasosaliseks) portseti (kanderaami) mitte Reevesi majja, vaid Londoni teise ossa, teatud lese majja. Seal ootas kahetsusväärne preili Harriet kaabakat Polksfenit. Tüdruk palus röövijal ta koju viia, kuid ta tuletas talle meelde, kuidas tema abieluväited lükati tagasi. Nüüd, ütles ebaõnnestunud peigmees, on ta abielus tüdruku tahte vastaselt. Kuid ta teeb seda üllasena - preestri juuresolekul.
Ilmusid Polkspheni altkäemaksu võtnud preestrid, kes ei soovinud tüdruku seletusi kuulata. Ainult lese olemasolu, keda eksitas kaasosalise kaasosaline Wilson (kes lubas abielluda ühe lese tütrega) päästis preili Byroni sunnist. Preestrite lahkumisel üritas tüdruk välja hüpata pärast Polkofeni, kes raevu ukse nii tugevalt sisse lõi, et preili Byron sai raskelt vigastada. Ta kartis veritsevat tüdrukut Londonist lahkuda ja otsustas oma ohvri oma kinnistule viia. Teel sinna toimus kohtumine aadliku sir Charlesiga, kes oma loos vaikis ohust, mis tema enda elus oli. Vihastunud röövija üritas kõigepealt tüdruku suust pigistada, et sir Charles ei kuuleks tema karjeid, ja tõmbas seejärel mõõga vastu üllast härrasmeest. Sir Grandisonil õnnestus röövel peatada, viies ta ühe hoobiga minema. Ja alles pärast seda, kui ta Polkspheni kaaslastele oma nime ütles, pani ta preili Byroni lugupidavalt oma vankrisse. Kuigi Harriet kirjeldab üksikasjalikult oma röövimise üksikasju kirjades, otsustati tuttavate ja võimude eest varjata kõike juhtunut. Kõiki, kes Miss Byroni vastu huvi tundsid, teavitati tema halb enesetunne, mille tõttu ta pidi mõneks päevaks Londonist lahkuma.
Järgnevates kirjades tunnistab Harriet oma sõbrale, et tema kirjad ei saa enam olla sama mängulised ja võivad olla üllatunud ainult tema enda kergemeelsusest, millega ta oma austajaid kirjeldas. Harriet teatab üksikasjalikult Grandisoni perekonnast - sarmikas Charlotte ja tema vend Sir Charles, tema graatsiline kuju, õrnad näojooned, peened maneerid, kuid samal ajal silmatorkav tugevus ja mehelikkus, ilma vähimatki puudutust dandy või õrnuseta. Kohe on ilmne, et sir Charles ei üritanud mööda minna ilmast ega muudest möödakäijatest, kes teel ootavad reisijaid. Grandisoni lahkus ja kaastunne kõigi elusolendite suhtes on nii suur, et ta keelab hobustel nende sabad maha lõigata, et loomad saaksid tüütud putukad maha harjata.
Harriet räägib Charlesi ja Charlotte Grandisoni vanematest. Nende isa polnud ideaalne abikaasa, käis sageli Londonis ja oli pikka aega eemal. Kord sai ta pärast duelli tõsiselt haavata. Tema naine oli nii sügavalt šokeeritud, et abikaasast lahkudes suri ta peagi. Surev, õnnetu naine palus oma pojal kaklustes mitte osaleda. Hiljem saab lugeja teada, et sir Charles elas inimväärset elu ega pärinud oma isa nõrkusi, kuid nõrkade kaitsmiseks palus ta alati kõhkluseta oma mõõka.
Preili Byron saab teada, et tema vangistaja mitte ainult ei tunne kahetsust, vaid julgeb ka Sirli Charles'i duelliks kutsuda. Meeleheide võtab Harriet omaks sellisel määral, et ta on valmis ennast ohverdama, niikaua kui miski ei ohusta Sir Charlesi elu. Tema nõbu Archibald ja Lucy Selby on juba ammu märganud, et tüdruk pole oma päästja suhtes ükskõikne. Õnneks lõppes see kõik väga hästi ja aset leidnud duell kinnitas taas Sir Charli uskumatut õilsust.
Grandison ei häbenenud duelli kutsumist ja, tulles kohtumisele Polkspheniga, üritas teda veenda, et kellelgi pole õigust naist abielluda, seda enam, et sunnib. Väliselt rahulikult kutsus kaabakas Grandison aeda, väidetavalt selleks, et öelda paar sõna eraviisiliselt. Kui noormehed aiast leidsid, üritas Polksphen ootamatult rünnata vihastavalt Sir Charlesit tagant, kuid ebaõnnestus. Grandison viskas õnnetu vastase kergelt maasse. Polksphen pidi tunnistama lüüasaamist. Pärast kohtumist preili Byroniga lubas ta Inglismaalt lahkuda.
Kuid Charles Grandisoni ja Harriet Byroni suhete arengut takistas südamlik saladus, mille võtit tuleks otsida Sir Charlesi reiside ajal Itaalias. Aja jooksul sai preili Byron teada kõik selle loo asjaolud. Roomas elades kohtus Sir Charles üllas perekonna järeltulijatega, kes viisid läbi üsna kergemeelse eluviisi. Grandison üritas Jerome della Porettat kergemeelsetest tegudest eemale juhtida, kuid ebaõnnestus. Noor markii armus kirglikult daami, kelle iludus oli ainus voorus, ja lahkus Rooma järel. Mõne aja pärast otsustas Sir Charles minna kaugemale, kuid teel Cremonasse olid karjad tunnistajaks kohutavale juhtumile. Juba löödud noormees kaitses end mitme ründaja eest raskustega. Aadlik sir Charles ei saanud ükskõikseks jääda ja tormas õnnetute kaitsmisele. Loomulikult sai ta hakkama kaabakatega ja alles pärast seda avastas ta, et ohver oli Jerome della Poretta. Selgub, et daami fännid ootasid koos palgatud tapjatega vastast.
Cremonasse toimetades surmavalt haavatud noormehe, teatas Grandison, mis juhtus tema perega. Terve Marquises della Poretta perekond saabus Bolognast ja vaevu elus olnud Jerome rääkis oma sugulastele, kuidas sir Charles püüdis teda lööbete eest hoida, kui julgelt tormas teda ründajate eest kaitsma, kui ettevaatlikult ta linna viis. Taastatud vanemad hakkasid Sir Charlesit nimetama oma neljandaks pojaks ja Jerome - oma vennaks. Kõik see ei suutnud jätta muljet Porett Marques'i ainsale tütrele - Clementine'ile. Kuna sir Charles ei julgenud oma sõpra tõsises seisus jätta, asus ta elama Poretta majja. Lugesin valjusti, rääkisin Inglismaast ja võitsin lõpuks Clementine della Porega südame. Tüdruk ei soovinud kellelegi tähelepanu pöörata, isegi mitte krahv Belvedere'i, keda üllas kaunitar siiralt minema viis.
Jerome della Poretta otsustas, et Sir Charlesist peaks Clementine'iga abielludes saama tema tõeline vend. Selleks peab olema täidetud ainult üks tingimus - saada katoliiklaseks. Kuid just see on üllas Grandioos ületamatu takistus. Ta süda on vaba, ta võis tüdruku heaks kõik ohverdada, kuid mitte usku. Kogu della Poretta pere, sealhulgas Jerome, tunneb end solvatuna, sest Clementine kuulub Itaalia õilsemasse ja rikkaimasse perekonda.
Vaene tüdruk ei suutnud juhtumit vastu pidada ja haigestus raskelt - ta kaotas mõistuse. See ei osanud sõnagi lausuda ja istus liikumatult, ta ei suutnud endale kohta leida ja tormas ümber toa. Ta kirjutas Sir Charlesile lõputuid kirju ega märganud, et nende sugulased võtsid nad minema. Ainus, mis ta ellu ärkas, oli vestlus ühe inglise kaaslasega. Ja talle meeldis kaaluda ka Inglismaa kaarti, meenutades üllast Sir Charlesi.Valgustushetkedel nõudis ta tungimist. Marquis della Poretta ei saanud aga lubada nii kõrge asetusega pere ainukesel tütrel end kloostris vangistada.
Tema vanemad otsustasid lasta tal maal ringi rännata, et ta saaks taastuda. Clementine kasutas seda ära ja lahkus oma unustamatu Grandioosi kodumaale Inglismaale.
See reis oli tema tervisele soodne. Ta ei seganud sir Charlesi abielu Harrietiga. Ja aja jooksul paranes ta nii palju, et suutis abielu sõlmida krahvi Belvedere'iga.
Romaan lõpeb preili Byroni ja Grandisoni kaunite pulmadega. Nad elavad Grandisoni saalis ja naudivad suurepärast loodust.