Romaani peategelasel Caspar Hauseril oli prototüüp - päris inimene, kellest kirjutati ja räägiti kogu Euroopast. Ta ilmus ootamatult 1828. aastal Nürnbergis, see umbes kuueteistkümne või seitsmeteistkümne noore võõras mees, kelle minevik oli varjatud saladuses ja kelle lühike elu peagi sunniviisiliselt katkes.
Romaan algab Nürnbergi 1828. aasta suve sündmuste kirjeldusega. Linna elanikud saavad teada, et linnuse tornis peetakse vahi all umbes seitsmeteistaastast noormeest, kes ei oska enda kohta midagi öelda, kuna ta ei räägi paremat kui kaheaastane laps, võtab valvuritelt ainult leiba ja vett. kõnnib suurte raskustega. Paberile sai ta kirjutada oma nime: Caspar Hauser. Mõned arvavad, et see on koopaelanik, teised - et ta on lihtsalt vähearenenud talupoeg. Noorte välimus - sametine nahk, valged käed, lainelised helepruunid juuksed - on nende eeldustega siiski vastuolus. Kui võõras leidis kirja, kust selgub, et 1815. aastal visati poiss vaestemajja, kus ta oli paljude aastate jooksul ilma inimestega suhtlemisest. 1828. aasta suvel viidi ta peitmisest välja ja linna poole suunates jäeti ta metsa üksi.
Linnapea hr Binder väidab, et noormees on kuriteo ohver. Huvi noorte vastu kasvab, rahvahulgad inimesi tulevad teda vaatama. Eriti huvitab teda õpetaja Dowmer, kes istub tundide kaupa temaga ja õpetab Casparit inimkeelt mõistma ning õpib midagi tema mineviku kohta. Kuid noormees ei suuda endiselt vastata küsimustele, kes on tema vanemad ja kes teda koopasse hoidsid. Meister Dowmer avaldab kõigist oma tähelepanekutest kokkuvõtte trükisena artikli, märkides eriti Caspari hinge ja südame puhtust ning tehes oletuse tema õilsa päritolu kohta. Dowmeri tehtud järeldused äratasid mõnda ringkonnavalitsuse liiget ning parun von Tucheri juhitud Nürnbergi kohtunik otsustab pöörduda Ansbachis elava apellatsioonikohtu presidendi, riiginõuniku Feuerbachi poole nõu ja abi saamiseks. Feuerbachi nõudmisel on Casperi eestkostjaks Daumer, kes jätkab Caspari asjade, värvide, helide ja sõnade maailma avastamist. Õpetaja ei väsi kunagi kordamast, et Caspar on tõeline ime ja et tema inimloomus on patuta.
Kord viskab õpetaja maja juurde märkuse hoiatusega võimalike probleemide eest. Dowmer teatab sellest politseile, politsei apellatsioonikohtule. Ringkonnavalitsusest saavad juhised Nürnbergi magistraadile Caspari järelevalve tugevdamiseks, kuna viimane võib midagi varjata. Mida rohkem Caspar reaalmaailma tundma õpib, seda sagedamini ta unistab. Kui Caspar ütleb Daumerile, et näeb unes sageli mõnda ilusat naist, paleed ja muid asju, mis teda väga erutavad, siis kui ta neid reaalselt meenutab, muutub ta kurvaks. Ta mõtleb selle naise peale pidevalt ja on kindel, et ta on tema ema. Dowmer üritab veenda Casparit, et see on lihtsalt unistus, see tähendab midagi ebareaalset ja millel pole tegelikkusega mingit pistmist. Esmakordselt ei usu Caspar õpetajat ja see muudab tema kurbuse veelgi intensiivsemaks.
Dowmer ja Binder kirjutavad Feuerbachile kirja, kus räägivad noormehe unistustest ja tema tunnetest. Feuerbach soovitab vastuseks Casparile sagedamini sõita ja sõita. Järgmisel kohtumisel annab Feuerbach noormehele suurepärase märkmiku, milles ta hakkab pidama päevikut. Ühiskonna tähelepanu Casparile ei kahane, teda kutsutakse sageli aadliperede juurde. Ühel päeval kohtub Dowmer Casparit saates olulise võõramaalasega, kelle nimi on Stanhope, kellel õnnestub tekitada eestkostja hinges kahtlust oma palatis. Dowmer hakkab pärast seda vestlust Casparit tähelepanelikult jälgima, üritades teda süüdimatuses või valedes süüdi mõista. Eriti ebameeldiv on eestkostjale Caspari kategooriline keeldumine lugeda teda päeviku sissekandeid. Caspar ei jäta ärevustunnet, ta on sügavas mõtteis. Kord maja lähedal aias jalutades näeb ta võõrast, kelle nägu on riidega kaetud. Võõras läheneb Casparile ja torkab talle pähe. Politsei ei leidnud kurjategijat, kes Casparit vigastada sai.
Nõunik Feuerbach, olles kokku kogunud kõik talle teada olevad faktid, kirjutab kuningale memorandumi, kus ta väidab, et Caspar Hauser on mõne aadlipere järeltulija ja tema laps viidi vanemate paleest välja, et keegi teine pärandiks kinnitataks. Selles otsekoheses ilmutuses osutab Feuerbach otse konkreetsele dünastiale ja mõnele muule detailile. Kuninga kantseleist saadetud vastuses kästakse Feuerbachil vaikida, kuni asjaolud on täielikult selgunud. Dowmer, keda ehmatas Caspari mõrvakatse, taotleb luba noormehe elukoha muutmiseks.
Caspari eestkostja on Madame Vaata. Ekstsentriline ja liiga energiline ta üritab noormeest võrgutada. Kui ehmunud Caspar tema armutustest kõrvale hoidub, süüdistab ta teda taktitundetu käitumises tütre suhtes. Kurnatud Caspar soovib sellest majast lahkuda. Hr von Tucher, olles olukorda hinnanud ja Casparit kahetsenud, nõustub saama tema järgmiseks eestkostjaks. Tucheri majas valitseb vaikus ja tüdimus, eestkostja, olles range ja õnnetu mees, suhtleb Caspariga harva. Caspar on kurb, tema hing otsib siiramaid kiindumusi, teda piinavad jälle halvad etteaimamised.
Kord tuuakse noormehele kiri ja koos sellega kingitus teemandiga sõrmuse kujul. Kirja autor lord Henry Stanhope saabub peagi üksi linna ja külastab Casparit. Stanhope on üllatunud Caspari südamlikkusest ja valmisolekust pidada temaga pikki ja avameelseid vestlusi. Casparil on hea meel, et Stanhope lubab ta endaga kaasa võtta ja maailmale näidata. Samuti lubab ta viia Caspari kaugele maale oma ema juurde. Nüüd näevad nad sageli üksteist, kõnnivad koos, räägivad. Stanhope esitab kohtunikule Caspari vahi alla võtmise avalduse. Vastuseks paluti tal esitada tõendid oma heaolu kohta. Linnavõimud jälgivad teda pidevalt, Feuerbach annab korralduse teda uurida. Issanda helge, kuid vigane minevik saab teatavaks: ta oli tumedate asjade vahendaja, kogenud inimhingede püüdja. Kuna Stanhope ei saanud eestkoste jaoks luba, lahkus ta, lubades Casparil naasta. Ta oli juba suutnud noormehe hinge sukelduda lootuses tema tulevasele ülevusele.
Mõne aja pärast saabub Stanhope Ansbachisse ja käsutab meisterlikult nii linnaühiskonda kui ka Feuerbachi. Ta saab kirja, milles kohustatakse teda dokumenti hävitama, olles eelnevalt sellest koopia võtnud. Stanhope hakkab muretsema, kui politsei leitnant Kinkel pakub talle oma teenuseid ja tegutseb nii, nagu teaks ta Stanhope'i salamissioonist kõike. Lordil õnnestub veenda Feuerbachit vedama Casparit Nürnbergist Ansbachi. Noormees hakkas elama Quantumi õpetaja majas. Ta kohtub endiselt Stanhope'iga, kuid alati pole temaga kerge ja meeldiv: mõnikord tunneb Caspar oma juuresolekul mingit hirmu. Ohutunne suureneb temas nii Kinkeli ilmumisel kui ka agressiivselt kalduva Quantumi moraliseerimise ajal, Casufi vastu huvi kaotanud Feuerbach avaldab temast pamfleti, mis räägib otseselt Caspari loo kriminaalsest olemusest. Selle kuriteo süüdlase leidmiseks kavatseb ta korraldada salareisi. Topeltmängu mängiv Kinkel käsutab oskuslikult nõustajat ja võtab vastu korraldusi temaga sellel reisil kaasas käia.
Caspar on nüüd sageli Feuerbachi hea sõbra Frau von Imhofi majas. Mõne aja pärast kohtus ta seal Clara Kannavurfiga, noore, väga ilusa naisega, kellel oli dramaatiline saatus. Kinkeli puudumisel peaks Casparit jälgima uus järelevaataja. Sõdur täidab oma ülesandeid üsna taktitundeliselt, imetledes kaastunnet noormehe vastu. Sellele aitab kaasa asjaolu, et ta luges Feuerbachi brošüüri. Kui Caspar palub tal leida krahvinna Stephanie kuskilt teisest vürstiriigist ja talle kirja anda, nõustub sõdur kõhklemata. Samal ajal tuleb Ansbachis teade Feuerbachi ootamatu surma kohta. Nõuniku tütar on kindel, et isa mürgitati ja see on otseselt seotud tema uurimisega. Ka Stanhope ei naase enam kunagi Casparisse: ta tegi enesetapu kuskil võõral maal. Clara von Kannavurfi katsed Casparit kuidagi rõõmustada tulutult. Tundes, et ta on armunud noormehesse ja et õnn temaga on võimatu, lahkub naine.
Mõne aja pärast läheneb võõras härrasmees kohtumajas Casparile ja ütleb talle, et ema saatis ta ning nimetab teda “mu printsiks”. Võõras ütleb, et ootab homme noormeest koos meeskonnaga palee aias ja näitab talle emalt viita, mis tõestab, et ta on tõepoolest krahvinna käskjalg. Ärevust ja sümboleid täis unenägu, mida Caspar näeb öösel, ei saa oma otsust raputada. Määratud ajal tuleb ta aeda, kus nad näitavad talle kotti, öeldes, et tema emalt on silt. Sel ajal kui Caspar selle koti lahti ühendab, torkavad nad teda noaga rinnale. Surmaga haavatud Caspar elab veel mitu päeva, kuid teda ei õnnestu päästa.