XVIII sajand. Tuntud pangakontori kõrge ametnik sõidab Prantsusmaale üsna keeruka ülesandega: ta peab teatama oma vana kliendi Lucy Manette tütrele, et tema isa on elus. Dr Manette veetis kaheksateist aastat Bastille's, kogu see aeg ei teadnud tema perekond temast midagi. Tütar uskus, et isa oli juba ammu surnud. Lucyt tabas uudis. Koos töötajaga läheb ta isa juurde. Olles väga vaimses hädas, elas dr Manette oma vana teenija juures ega mõistnud, et ta on juba vaba. Lucy ja tema isa lähevad Inglismaale. Tütardel õnnestub isa ellu äratada, nüüd mäletab ta kogetu harva ja elab peaaegu normaalselt.
Viis aastat hiljem osaleb Manette'i perekond Charles Darnay kohtuprotsessis, keda süüdistatakse riigireetmises. Tänu Cardboardi advokaadi pingutustele mõistetakse Darnay täielikult õigeks ja vabastatakse. Charles ja Lucy armuvad ja abielluvad.
Charles Darnay elab Inglismaal valenime all, Prantsusmaal kuulus ta aristokraatlikku perekonda, kust ta püüdis igal võimalikul viisil end lahti öelda, loobudes pärandiõigustest. Tema prantsuse perekond on tuntud julma suhtumise eest tavalistesse inimestesse.Just sel põhjusel tapavad markii, onu Charles, nn patrioodid, tulevased revolutsionäärid ja kogu tema perekond mõistetakse hävitamisele. Kui Lucy isa saab teada, et Darnay on markii järeltulija, toimub temaga uus rünnak: markiid aitasid kaasa Manette ebaseaduslikule vangistamisele.
Prantsusmaal algab revolutsioon, võimu haaravad laialdased rahvamassid. Riigis algab kaos, prantsuse aristokraatia põgeneb, kuningas võetakse vangi, vanad seadused asendatakse uutega, märatseb veel üks, uus elu, koos vägivallaga nende vastu, kes rahvast mitu sajandit rõhusid. Charles Darnay otsustab minna Pariisi, et päästa oma mänedžer kättemaksust.
Ta jätab salaja oma perekonna Prantsusmaale, kus arreteeritakse ja vangistatakse vihatud aristokraatia esindajana. Terve Charlesi pere tuleb Pariisi teda päästma. Dr Manette, keda revolutsionäärid austavad tema keerulist vangla minevikku, vallandab tegevuse tormi ja seab kõik Charlesi poole. Kaks aastat hiljem tunnistas kohus Charles süüdi ja vabastati vahi alt. Samal päeval vahistatakse ta uuesti kolme inimese hukkamõistu korral: vana sulane, kellel oli pärast Bastille'i Mannethi, tema naise kinnisideetud kättemaks ja mõni tundmatu isik.
Charles alustab uut kohtuprotsessi. Avalikkusele öeldakse, et kolmas isik, kes Charlesit hukka mõistis, on Lucy isa. Selgus, et pärast Bastille kallaletungimist otsis vana sulane Manetti endisest kambrist ja leidis tema kirjutatud päeviku, milles dr Manette räägib oma isa ja onu Darnay väärkohtlemisest talupoegade pere poolt: rase talupoeg vägistati, abikaasat surnuks piinati, naise vend pussitati ja tema õde peitus keset kuhugi.Manette kutsuti Marquise majja vägistatud talupoja naise ja tema venna hooldamiseks. Räägiti markii pahameelest ja arst otsustas ministrit sellest teavitada. Aruanne siiski ei jõudnud ja Manette ise vangistati Bastille's. Päevikus kirub ta kogu markiiside perekonda. Pärast nende märkmete valju lugemist polnud Charlesil mingit võimalust: ta tunnistati ühehäälselt süüdi ja mõisteti surma.
Dr Manette ei saa Charlesi heaks midagi teha ja on jälle teadvuseta. Charlesi päästab advokaat Cardboard, kes on armunud Lucysse ja on valmis kõigeks, mitte ainult tema jaoks, vaid kogu pere jaoks. Ta jagab sarnasust Darnayga ja aitab tal põgeneda, jäädes selle asemel kongi. Darney ja tema pere lahkuvad ohutult Prantsusmaalt. Karli asemel hukati papp.
Vana sulase naine on selle talupoja naise õde, keda Karli isa ja onu väärkohelesid. Ta soovib hävitada kogu Darnay perekonna, sealhulgas tema naise. Tema plaanid hävitab õpetaja Lucy, kes tapab kättemaksja.
Lugu lõppeb järgnevate sündmuste kirjeldusega: suur hulk "patrioote" järgis oma ohvreid peagi giljotiini. Charles ja Lucy panid oma lapsele Kartongi nime ja andsid selle loo edasi oma järeltulijatele.